Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Türk İmzası

Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne akademik çalışmalarını sürdürüyor. Dilibal manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirdi.  Bunlardan bir tanesi de İTÜ`de geliştirdiği ITUHand robot eldir. Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniveristesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamladı. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA Projesi’nde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yaptı. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini inceledi.

Florida Atlantik Üniversitesi Robotik Laboratuarı’nda çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte sualtı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronik gripper prototipi geliştirdi.

Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alındı.

Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak sualtında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturuyor. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek ve kompakt olarak çalışabildiğinden dolayı geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunuyor.

Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirildi. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştiriliyor. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmış.

Previous 14.Tesid Yenilikçilik Yaratıcılık Ödülleri Sahiplerini Buldu
Sonraki İstanbul İnternette Alan Adı Oldu

Diğer Yazılar

Genel 0 Yorum

Vestel, Sabancı Üniversitesi İşbirliğiyle Perakende Akademisi Kurdu

Vestel, Türkiye’de perakende sektörünün “1 numarası” olma vizyonu doğrultusunda Sabancı Üniversitesi Yönetici Geliştirme Birimi’yle işbirliğine giderek Vestel Perakende Akademisi’ni kurdu. Vestel Perakende Akademisi’nin Vestel çalışanlarıyla birlikte zincir ve bayi kanalında

Genel 0 Yorum

BT yöneticileri VeeamON Tour Etkinliğinde Buluştu

VeeamSoftware tarafından düzenlenen VeeamON Tour etkinliği, şirketin müşterileri, iş ortakları ve dağıtıcılarının katılımıyla gerçekleştirildi. Modern veri merkezleri için kesintisiz veri koruma sağlayarak yenilikçi çözümler sunan Veeam® Software’in VeeamON Tour etkinliği,

Genel 0 Yorum

Huawei, Siber Güvenlik Süreçlerine Katkıda Bulunuyor

Siber Güvenlik Standartları Çalıştayı, HUAWEI öncülüğünde Bilgi Teknolojileri ve İletişim Kurumu (BTK) mahiyetinde ve ASELSAN’ın desteğiyle, 12-13 Mayıs 2015 tarihlerinde Ankara’da gerçekleşti. Bilgi Teknolojileri ve İletişim Kurumu (BTK) Türkiye’nin siber

Genel 0 Yorum

Siz De e-Fatura Kapsamına Girmiş Olabilirsiniz

İş süreçlerinin elektronikleşmesine imkân sağlayan e-Dönüşüm uygulamaları, yasal zorunlulukların da etkisiyle ülke çapında hızla yaygınlaşıyor. Gelir İdaresi Başkanlığı öncülüğünde e-İmza ve e-Fatura ile başlayan Teknolojiye-Dönüşüm hareketi, e-Defter ve e-Arşiv uygulamalarıyla

Genel 0 Yorum

Fujitsu, Biyometri Çözümlerini Anlattı

Fujitsu Türkiye’nin sponsor olduğu Biyometri ve Güvenlik Teknoloji Platformu’nda, devlet kurumlarının üst düzey yetkilileri ve bilişim sektörünün önde gelen teknoloji firmaları; dikkat çeken projeleri ve yatırımları konuşmak, paylaşmak için bir

Genel 0 Yorum

Ülkelerin “Gücü” Teknoloji Üretme ve Kullanma Yeteneğinde Saklı

Ülkelerin güçlerinin değerlendirilmesi için matematiksel modellemeler geliştiren bilim insanı FMV Işık Üniversitesi Kurucu Rektörü, Mütevelli Heyeti Başkanı Ve İstanbul Üniversitesi Elektrik-Elektronik Bölüm Başkanı Prof. Dr. Sıddık Yarman, “Yunanistan’ı ve Ermenistan’ı

0 Yorum

Henüz Yorum Yok!

Siz bu yazıya ilk yorumu yapabilirsiniz!

Yorum Yazın

Sadece kayıtlı kullanıcılar yorum yazabilir.