Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Türk İmzası

Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne akademik çalışmalarını sürdürüyor. Dilibal manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirdi.  Bunlardan bir tanesi de İTÜ`de geliştirdiği ITUHand robot eldir. Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniveristesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamladı. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA Projesi’nde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yaptı. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini inceledi.

Florida Atlantik Üniversitesi Robotik Laboratuarı’nda çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte sualtı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronik gripper prototipi geliştirdi.

Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alındı.

Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak sualtında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturuyor. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek ve kompakt olarak çalışabildiğinden dolayı geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunuyor.

Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirildi. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştiriliyor. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmış.

Previous 14.Tesid Yenilikçilik Yaratıcılık Ödülleri Sahiplerini Buldu
Sonraki İstanbul İnternette Alan Adı Oldu

Diğer Yazılar

Genel 0 Yorum

Çalışma Ortamınız Karekterinizi Ele Veriyor

Xerox, dünya üzerinde on binlerce şirkete ofis ve iş süreç yönetimi hizmetleri verirken, ofis ortamlarına ve çalışma biçimlerine yönelik çeşitli araştırmalar da yapıyor. Xerox iş analistleri, çalışanların karakteristik özelliklerinin çalışma

Genel 0 Yorum

İnternet Reklamcılığı Avrupa’dA Birinciliğe Oynuyor

Dünyada 42 ülkede faaliyet gösteren ve dijital reklamın, internetin gelişmesi için çalışan Interactive Advertising Bureau’nun (IAB) Türkiye’deki temsilcisi IAB Türkiye, Avrupa’da yeni bir başarıya imza attı ve bir kez daha

Genel 0 Yorum

ETİD Yönetimi Yeni Döneme Hazır

Elektronik Ticaret İşletmecileri Derneği (ETİD), 4. genel kurulunu yaptı, 2 dönemdir başkanlık görevini başarı ile sürdüren Hakan Orhun, yeni dönemde de bu görevi üstlendi. Türkiye’de e-ticarete ilişkin hukuki alt yapının

Genel 0 Yorum

Sabancı Müzesi Teknolojiyle Sanatı Buluşturdu

Sabancı Üniversitesi Sakıp Sabancı Müzesi ve iletişim teknolojilerini insana faydalı çözümlere dönüştüren Turkcell, teknolojiyi sanatla buluşturan bir iş birliğine imza attı. İki şirket arasındaki iş birliği imzalarının atıldığı ve detayların paylaşıldığı toplantı

Genel 0 Yorum

Türkiye En Çok Hangi Yeni Oyunu Aradı?

Oyun dünyası son 3 aylık döndemde oldukça hareketli günler yaşıyor. Çok sayıda iddialı yapım ardı ardına piyasaya çıkıyor. İşte bu hareketli dönemde Yandex, oyun severlerin son 3 ayda yaptıkları aramaları

Genel 0 Yorum

İspanyol Devi Mango Türkiye’de İletişim Ve Güvenliğini KAREL Çözümleriyle Sağlıyor

Dünyanın lider İspanyol hazır giyim markası Mango Türkiye’deki mağazalarının güvenliğini Karel’e emanet etti. İstanbul, Ankara, İzmir başta olmak üzere 23 ildeki 100’den fazla Mango mağazasının iletişim ve  güvenliği Karel IP

0 Yorum

Henüz Yorum Yok!

Siz bu yazıya ilk yorumu yapabilirsiniz!

Yorum Yazın

Sadece kayıtlı kullanıcılar yorum yazabilir.